異世界転移した偽勇者の私。聖女ら超個性的メンバーと真の勇者探しの旅に出るも小心者を拗らせて戦えません

突如異世界に転移した柊薫。
転移直後、私は勇者と勘違いされて、激しく狼狽した。
それはなぜか？
そう、私は小心者だからである。
小心者ゆえいろいろ想像してしまい、結果それを言い出せず、彼は自身を勇者と疑ったまま日々を過ごす。
そんなある日、聖女のミスで事態は一変し、同時に私は勇者ではなかったと言う事実を知る。
勇者だと思い込み礼の限りを尽くした者たちは激しく憤怒し、私を罪人にした。
罪を償うことの代わりに真の勇者を探すという使命を受けた私は、いやいやメンバーに入る聖女、委員長タイプの饒舌タイプの転移者の日本人女性、品行方正で自ら問題に首を突っ込もうとする騎士風な転移者の日本人女性と共に旅に出るが、ここで大きな問題が発覚した。
私、小心者だから戦えません！
え？みんなも戦えないの！
どうするの！

私たちは無事に勇者を見つけることができるのか・・・。