古墳に入ったら異世界の姫様の協力者にされちゃったので、精霊を仲間にして日本を救います！─　We are enlisters. Save the princesses of Emulia. ─　

読書が趣味の怜奈（れな）は、小学四年生。転校先になじめないまま夏休みに入る。遊ぶ友達もいない中、父親の発掘調査先で、活発な幼なじみの詩雛（しいな）と再会する。親友と楽しく過ごせると思っていた矢先、古墳の中で異世界人に遭遇。そのまま協力者にされてしまう。

二人は『思念波』を集めることを頼まれ、しかもその『思念波』を扱えなければ大災害が起こると警告される。

　一方、並行世界の地球「アレト」にある大国、エミューリア王国の世継ぎの姫レイアーナは妹姫を含む一行を衛星に護送する任務中、不慮の事故で異空間に閉じ込められる。そこは時のない、世界と世界の狭間に存在する空間だった。抜け出せたのはレイアーナと妹の思念体のみ。

　そこは並行世界「地球」のある宇宙空間。二人は元の世界へ帰還するため、思念波を集めようと世界中から協力者を集める。宇宙船は無事元の世界へ帰還することが出来るのだろうか。

　やがて、思念波を集めているうちに怜奈は精霊が見えるようになる。「レナハ　オレガ　マモルヨ」という精霊ソルは、本当に味方なのか。レイアーナは「精霊を信用するな」と忠告するが……。

　怜奈と詩雛は同じ協力者のミシェルの協力で、大災害を防ぐため精霊ソルとともに動き出した。「地の力を爆散し、日本を守る」ため、二人は奮闘を始める。