ヘタレ勇者は毎日お仕置きされながら明るい未来を妄想する

創作料理研究会部員でこの話の主人公橘恭平はある異世界に飛ばされた。
もちろん、関係者も全員。
幼なじみで部長の小野寺麻里奈や顧問の恵理子をはじめ彼以外の全員が女性であり、なぜか唯一の男子である彼に絶対服従のいわばハーレム状態。
しかも、彼はなんとこの世界では剣の天才で無敵騎士というチートな力を得ていた。
昼は草原の、夜はベッドの上の勇者として異世界暮らしを満喫しながら元の世界へ帰る手段を探す恭平。
だが、それはすべて彼の頭の中でのことであり、現実といえば……妄想のなかでは妖魔を狩りドラゴンを打倒し多くの魔族を従える勇者の称号を持つ高潔な騎士のはずが、自称お嬢様からの厳しいお仕置きをご褒美と喜び、小学生の妹のパンツを被る重度のロリコン、さらには露出狂から女装癖まで揃えるスーパー変態という恥ずかしい設定を押し付けられるという屈辱。麻里奈の下僕見習いとして無慈悲なお仕置きと理不尽な土下座を強要される日々。そしてやってくるお約束のような悲しい結末。そんな彼の代わりに実際に大活躍しているのは、彼の天敵である本当にチートな魔力を持つメガネをかけた天才魔法少女立花博子だった。