吉良義昭
吉良義昭は東三河で義安に勝利後、勢力の地盤を固めると共に勝ち戦に乗じて集まってきた諸勢力を糾合して向かってくる松平軍に向けて進軍を開始していた。
軍勢は寄せ集めが多かったが数は多い、それに主力の富永が率いる兵力は先の戦いの勝ちで士気が上がっていた。
さらには航空戦力で劣る吉良義昭軍だが……好都合なことに松平家の航空戦力は酒井忠尚、松平信定などが抑えており、敵は優勢な航空戦力を使用できない、山間で狭い京ケ峰は敵に有利なように見えて……実は義昭側の弱点を補う上でも有利なように見えた。
義昭軍は装備が旧式の勢力の兵が多い、実際に松平と戦えそうなのは一万くらいだと推測されたからである。
「これは勝てるやも知れぬ」
義昭は感慨深いものに浸る、あの松平とかいう野盗連中は吉良家が中央の戦いで弱体化したのを良い事に三河の支配者ズラしていた。そんな連中を退治する機会に恵まれたのは幸運である。
「敵襲」
そう叫び声が聞こえた瞬間！
ドカーン！ ドカーン！
「何事か！ 」
「報告いたします、長沢松平勢、約五百余りが毘沙門山付近から我が軍に攻撃を仕掛けてきました。」
「ええい、すぐさま迎撃せよ」
長沢松平軍は毘沙門山付近に布陣を敷いて敵を砲撃して誘い込んだ、そこを横合いから戦車で攻撃して敵を蹴散らすも敵の反撃で戦車を多数失う、その後、反撃に転じた吉良軍に包囲されないために長沢城に引き上げていく
「このまま追撃して撃滅しろ」
「義昭様、お待ちください」
「なんだ、富永よ、何かあるのか？ 」
「はい、ここは戦力を二手に分けましょう」
「なに！？ 」
「一つは私が率いる七千の精鋭、もう一つは義昭様が率いる本隊です。」
「ほう、それで？ 」
「私は松平勢と戦います、義昭様は長沢城を包囲してください」
「なるほど…それであれば烏合の衆の活用にもなるか……」
「はい」
「分かった、富永の言う通りにしよう」
「ありがとうございます、最新鋭の兵器と武装は……」
「よいよい、貴公が主力だ、貴公が望むだけ引き抜いていくが良い」
義昭は富永の献策を受け入れた。
こうして富永率いる七千以上の戦力が松平軍に向けて進軍を開始した。
ここに秀康率いる軍勢と勇将と称えられた富永忠元率いる吉良軍の最精鋭との戦いが始まる。
富永忠元陣営
中央本隊（約4000人以上）
右翼（約2000人以上）
左翼（約1500人以上）
作戦
中央に戦力と戦車を集中させており、松平家の戦車による突撃を警戒していた。基本的には三手に分かれて中央が敵の攻撃を耐えている間に左右両翼が敵を包囲する作戦である。
運用状況
こちらは正規兵が多く、先の戦いで士気が上がっていて戦車以外の車両の数が極めて多かった。敵を包囲すること前提なので砲兵隊は分散していたが対戦車砲兵のみ中央に集中していた。
松平家側に比べると先進的な装備が目立つ一方で簡易版魔装甲冑などの装備比率で劣っていた。士気は高いが戦闘に対する練度は劣っていた。
さらにソミュア戦車及びＢ１は乗員が三号戦車などと比べると自動装填装置の故障などを警戒して装填手がいた、車長が砲手を兼ねていたりした。さらに通信専門の車両がいないために通信兵まで搭乗させていた。
