海上保安機械化記 題二話

海上保安機械化記 第三話

海上保安機械化　戦闘員開発部門より報告

本格的な開発を開始

前回の分析により問題点を確認、技術も取得、進行中だった自動車メーカーからの二足歩行ロボットの分解解析が完了

新規機体の開発に着手

フレームから作成することとなった。

フレームは軽量さ、衝撃吸収性などから「高強度アルミニウム合金」を採用。

フレームの上に乗せるメインのパーツ「装甲板」は「高靭性チタン合金」を採用

軽量で丈夫なため採用、衝撃吸収はフレームが担うものとする。

内部機械パーツは開発が難航している、

原因：新規開発が多く技術が不足。

対策：動作系の技術が高い各自動車メーカーからの技術確保。

先ほどの対策案によって内部機械パーツは解決。詳細は下記に記載。

駆動モーター

瞬発力、重量などから「アキシャルフラックス型・永久磁石同期モーター」を採用。

動作制御

二足歩行や戦闘などの制御は大規模なコンピューターが必要であり、それを戦闘員に搭載するのはサイズ的に困難を極める。現在対応策を模索中。

結論

総合的に開発は進行しているが、制御面が難航している。次回は制御は手動で耐久力などのチェック実験を行う。

報告終わり