異世界で21人の騎士団作ります

ある日、主人公は異世界の上空へ放り出されてしまう。
主人公が落ちた国では、強い魔力を持つ血を求め、無理な混血を続けたせいで、王族や一部の人間は人の形を保てなくなりつつある。
そして、異世界で主人公が最初に出会ったのは、期待された魔力も持たず、異形として生まれてしまったその国の王子であった。
元の世界に帰ろうと旅をする主人公の傍に、期せずして王子を守る仲間が集まり始める。