勇者はのんびり暮らせない

瘴気と魔族に支配され、荒廃した王国を救うべく戦った勇者たち。見事打ち勝ち引き換えに何でも望みを叶えると女神に言われて望んだのは【魔物のいない穏やかな異世界でのんびり暮らしたい】だった。
望み通り平和な現社会で暮らす勇者一行は、やがて異世界にもなじみ、それぞれの幸せを見つけていた矢先に…