デビルプリンセスは死なない。

ある日、平凡な独身パートタイマーの主人公は、突如として死後の世界――三途の川に迷い込んでしまう。ところが、彼女はまだ生きていることが判明し、蘇生の手続きを待つことに。そこで出会ったのは、新人死神クロエと、サービスエリア風の異世界転生屋。

誤って死後世界に連れてこられたことで、主人公は幻の高級デザート「プリンセスプリン」を口にしてしまい、古の悪魔姫としての力を得てしまう。クロエの提案により、借金返済と世界の平和のため、二人は魔王サタニアス討伐の冒険に巻き込まれることに。

こうして、普通のパートタイマーが悪魔姫に転生し、新人死神とともに異世界での波乱万丈な戦いに挑む、ドタバタ×異世界ファンタジーが幕を開ける――。