異世界で魔王を倒したら、王族からの風当たりが強くなったので、現実世界に戻ってきました

異世界に召喚された逢坂彰人は、二十年の歳月をかけ魔王を討伐する。
しかし、その代償はあまりにも大きく、余命数ヶ月の体になっていた。
元の世界に戻る選択がありながらも、好きな人の隣で朽ち果てようと決意する。
しかし、そんなささやかな願いすら、王国に疎まれた彰人では叶えられなかった。
愛する人であり、そばにいてくれたリノア姫が、彰人のせいでひどい虐待を受けていたのだ。
そんな姿を見ていられず彰人は、逃げるように異世界を去る。
戻ってきた現実世界。異世界漂流した翌日で、若さに満ちあふれていた。
人生のやり直しを模索する中、そこがよく知った世界ではないことに気がついていく。