異世界と勇者と付き人と。

主人公である楠木隼人はある日突然、異世界に迷い混んでしまった。その世界は、人間、獣人、エルフ、魔人と、様々な種族のものたちが生活していた。そして、それに敵対するように存在する魔物たち。突然迷い混んだ世界に戸惑う隼人だが、ある事件に巻き込まれ、物語が動き出す。