彼女がドラゴンカーセックスをしなければ、世界は滅ぶ

ある日、勇者がドラゴンカーセックスをしなければ世界が滅亡するという予言があった。
勇者家須桐子とその仲間達は、人をドラゴン変える秘薬、「竜化薬」の材料を探すために、旅に出ることになった。