異世界旅団「セフィリア」の世界紀行

とある旅人は言った。
「この世界には四つの涯がある。全ての涯を踏破したものはあらゆる願いをも叶えることが可能である。」と。
その後、世界では涯を目指して旅をする者が大勢現れた。
しかし、誰一人として自分の願いを叶えることはできなかった。
それから数百年後経った現在でも、その世界では旅人が尽きることはなかった。
そんな世界に一人の少年が異世界から招かれる。
その時から、彼の長い長い旅が始まろうとしていたーーー