じじい勇者～達人の魂が憑依した勇者が魔王を倒す傍ら世直し行脚

百歳を目前に天寿を全うした伝説の武術家、不破雷蔵。だが彼の魂は成仏せずに、呪文の暴走に巻き込まれて異世界へと召喚された。
ちょうど同じ頃に死んだ勇者カイトの肉体に憑依し、彼の肉体を乗っ取ってしまったライゾウは、肝心な時に呪文を噛んでしまうため戦闘では使えない宮廷魔術師マリンに「カイトの代わりに勇者として生き、自分と共に魔王を倒す旅に出てくれ」と頼まれる。
勇者や魔王のことはよくわからないが、勇者の若くて人類最強の肉体を得たライゾウは新たな人生を送れることを喜びこれを受諾。
こうして武器を使わずに肉弾戦を好む最強肉体派勇者が爆誕した。その後攻撃を捨てて防御に全振りした戦士デカンナと、酒を飲まないと神の奇跡が起こせない神官アルチュを仲間に加え、魔王を倒す旅に出る。