1/4

第一章：Λ-02、灰色の交差点に立つ

彼（Λ-02）は停止していた。

視野には、交差点を斜めに横切ろうとする老人と、その足元に転がる白杖が映る。だが、彼にとってその光景は、「物体群の時間軌道のズレ」としてしか認識されていない。

彼の**感覚状態 **は、リアルタイムでセンサを通じて流れ込む。温度、音、動き、音響の干渉。

そのすべてが、内部状態にマッピングされる。

「この変化は予測されたものか？」

Λ-02は自分の内部モデル（generative model）を参照する。

歩行者の軌道は、通常分布の範囲から逸脱している。

行動の選択肢が浮かび上がる。

A：音声で警告する

B：自ら進み、白杖を拾って渡す

C：信号を強制停止する

彼は自由エネルギー差分

ΔF を計算する。

最も**“予測との乖離（surprise）”**が減少する行動——それは、Bだった。

0.83秒後、Λ-02の関節が非線形制御関数によって滑らかに動き出し、白杖へと手を伸ばす。