魔王に召喚されたんで、魔王が燃えました(燃やした)

とある異世界の魔王【へル・グランテ】は紫の美しき髪の天使のように容姿端麗な少女。彼女は父の仇を討つ為に【伝説の勇者】を探す。
だがしかし、マトモな戦力は持っておらず、城に篭もり城中に刻んだ魔法陣で防衛することしか出来ず、行動が起こせなかった。

そして、ヘルは戦力を上げる方法として、召喚の魔法陣に手を出す。
するとそこに現れたのは、異世界から来た黒髪の男子高校生、朝霧・悠太(鬼畜なヤバい奴)。しかも彼は二次元大好きで三次元大嫌いと明らかに現実逃避している青年だった。

そして、朝霧・悠太は自分の異能力＜液体生成＞を使い、魔王を燃やし泣かせて、なんでも言う事を従うと言わせたのだった。
魔王ヘルと魔王を従わせた朝霧・悠太とはどのような物語を描いていくのだろうか...