ダメダメ騎士なので斥候に転職します

剣や弓、魔法のあるファンタジー世界で
王国最強騎士の家系に生まれ育ったたのだが
剣聖の姉をはじめとした才能あふれる家族たちと違って、俺には騎士の才能がない…！？
色々あって斥候になるのだが、エルフや獣人との出会いがあり
ただの偵察だけではなく、常識はずれのとんでもない斥候に急成長！？