腹話術人形のロム男が勇者に選ばれた！

口下手な高校生男子、深谷登仁（ふかや とに）。学校の倉庫で拾った腹話術人形を右手にはめたら、なぜかべらべら喋れるように！　その人形を「ロム男」と名付け、友達の勧めで腹話術系YouTuberを始めたところ、録画中に白い光に包まれて異世界へ転移してしまう。ところが召喚先では人形が「ロムオ」として勇者認定され、王女ルルをはじめ女性陣がロムオに夢中に。気づけば人形がハーレムを形成し、なぜか従者ポジションの僕。しかし、その行く手には魔王軍四天王の少女が立ちはだかる。彼女はどうやらロムオと因縁があるらしい――人形が主役で人間がツッコミ役。勘違い腹話術勇者と異世界の真面目な戦いが交差する、全五話のコメディ異世界譚。