異世界に行ったら妹に触手が生えたんだけどどうすればいいですか？

高校生の小笠原蒼は共働きの両親とちょっとこじらせている引きこもりの妹、海と暮らしている。
夏休みのある日、見たことのない世界に迷いこむ。さらに気づくと妹の髪が触手になっていた！
そんな状況を打破するべく異世界を冒険する。
そんなお話。