異世界で勇者になるはずだった俺は女神の手違いでオオドロボウになる

女神の手違いで予定より早く異世界に来てしまった勇者になるはずだった主人公はガイドのいないまま途方に暮れ、異世界を物色しているうちに町の地下牢に投獄されてしまう。地下牢で出会った盗賊ギルドの娘と共に脱獄することになり、盗賊として異世界で生きていくことになる。

一方、ヒロインは女神の巫女として女神の声を聞き勇者を導く存在である。
女神の手違いにより導くはずの勇者(主人公)が投獄されてしまったことを知り、助けに向かおうとするも主人公は盗賊に連れ去れてしまう。
そんな主人公と世界を救うべくヒロインは旅に出る。

盗賊として生き、世界のダンジョンやお宝を巡り1人のオオドロボウとなっていく主人公と主人公を探し求めながら世界を冒険しいつの間にか勇者として成長していくヒロインのすれ違いファンタジー。