黄昏の剣と赤き封印の珠 —冒険者アレンの軌跡—

金等級の冒険者アレン・ブレイクハートは、過去の戦いで仲間を守れなかったトラウマを抱えながらも、「人々を守る盾になる」という信念を胸に依頼をこなす日々を送っていた。彼の腰には、魂の一部とも言える特注の長剣「黄昏の剣（トワイライトブレード）」が輝いていた。
ある日、アレンはギルドマスターのガレスから、北方の「忘れられた峡谷」で発見された古代の洞窟の調査任務を依頼される。そこには「赤き封印の珠」と呼ばれる何かが眠っているという。所属ギルドの垣根を越えた混成チームが組まれ、アレンは無所属組のリーダーに任命される。彼はそこで、かつて共に戦い、密かに想いを寄せる氷の魔法使いエミリアと再会する。
多くの個性豊かな冒険者な冒険者の軌跡が、切なくも静かに黄昏の中へと消えていく物語である。