異世界に転生したら魔王様の下僕でした！

高校生2年生の暁 朔斗(サクト)は極々平凡な高校生活を送っていた。
ある日、高校の帰宅途中によそ見運転してしまっていたトラックにぶつかり死んだ。
天界で神様と名乗る者から「このまま成仏されて人生を終えるか、異世界に転生して楽しい人生を始めるか」と問われる。

サクトはこのまま死ぬより異世界でもう一度生きたいと願い異世界転生することを決意する。
神様の力で異世界に転移するが、転移途中に何者かの干渉を受けて本来行くべき異世界とは別の異世界に飛ばされてしまう。

気づくとそこは見知らぬお城の中だった。
目の前を見るとそこには玉座に座る美女が居た。
「ようこそ異世界の来訪者。我がラスト眷属一同、君を歓迎する」
サクトが転生した先は七人の魔王が支配する魔界だった。