あの子におさわりする為に宇宙からの侵略者をどうにかしたい

　高校生の陽太は片思い中の美少女みちるを公園に呼び出し、愛の告白をしようとしていた。

　まんざらでもなさそうなみちるに、後は抱き締めて、そして（無機物を相手に練習済みの）キスをするだけ……となった、その瞬間！

　宇宙の彼方から、一機のＵＦＯが地球侵略の為に突っ込んできたのだ。

　ＵＦＯから現れたのはどう見ても中学生程度にしか見えない少女、チロ。

　侵略阻止の為にすったもんだする中で、陽太とみちるはＵＦＯのワープビームを浴びてしまい、二人が触れ合うと互いの向こう側へ体がすり抜ける珍妙な体質になってしまう。

　これでは抱き締めることもキスをすることも出来ない！

　それにチロは尖兵に過ぎず、侵略の為の本隊はこれから来ると言う。

　かくして陽太の、地球の平和と個人的な愛の為の戦いが始まった。

　そしてそれはそれとして、行き場のなくなったチロの面倒を見たり、自由奔放なみちるに振り回されたり、幼馴染の近所のお姉さんから監視されたりと、忙しい毎日を送ることになるのだった。