漂流先で敵対魔族と協力して未来を勝ち取る異世界ライフ

家族に誘われて初めて行った海外旅行。しかし旅行の途中でドラゴンにより生じた大波に飲み込まれ、船から飛び出してしまった新人不登校の尾山公平。海の中で一度死んだ彼だが、謎の少女により再度息を吹き返し、その後漂流してたどり着いた場所はなんと異世界。そこは魔族と魔族以外の非魔族が対立しあう世界で、そんな中で非魔族に分類される公平は七つある魔族領土の第五魔族領土に流れ着く。そこで魔王のリューナ率いる第五魔族と知り合い、この世界の事や戦う術を教わる。その中で公平は相手に触れるとその人の未来が見える力を突如手にし、リューナを含む魔族と協力し、消えた家族の捜索、そして突如復活したドラゴンの謎に迫る。