首が座ると、次の段階は寝返りですね。自分の力で、仰向けからうつ伏せへと変換できるようになるのです。
ある日突然、華麗に寝返りが打てるようになるかというと、そういう訳ではないのです。
茶太郎はたしか生後3か月くらいのころには、半寝返り?みたいなことをしてました。体をちょっとだけ、右横向きに変換できる。

で。戻れなくなって泣く。
それからほどなくして、左横向きにも体の向きを変えられるようになり。
完全な寝返りを打ったのは、生後5か月の頃だったかな。

でもまだ自力で元に戻れないから、苦しくなって泣くんですよねぇ