勇者の母になる為召喚された双子と5人の王子

双子の咲と幸が召喚された異世界、そのとある王国アルガイアには予言があった。

『異世界から呼ばれた女性とこの国の五人の王子のいずれかとの間に勇者が産まれる』

同じ日に生まれた五人の王子。
咲と幸は『勇者の母』になることを迫られ、５人の王子と結婚を前提としたお付き合い・・・もとい、どつき合いが始まる。
どちらが『勇者の母』となるのか？誰が『勇者の父』に選ばれるのか？
様々な思惑と理不尽と不条理に振り回されながら、運命の歯車を回していく双子はどうなってしまうのか？