ラグナロク～世界に終わりを告げる最凶最悪の兵器～

西暦２０８４年。人類の故郷である地球が大規模設置型爆弾「ラグナロク」によって、破壊された。
だが、ある物事が起こる寸前に特定された人間を設定された場所へと転移する「サウィッドシステム」によって、主人公アイヴ・フォルクス・ニード達は魔法の世界、惑星アースガルズに転移し、死亡はまぬがれた。
ラグナロクを造り、起動させたアイヴのかつての親友、ガイル・デストロ・シーヴァはその惑星にいることからアイヴは本来のガイルを取り戻そうと決断した。友を取り戻すため、アイヴの戦いが今始まる。