一般人だけど先代勇者を倒したのでこれからは俺が勇者です

マルベス大陸の列強が凌ぎを削り合う戦国時代、列強の一国、アルティア王国で大事件が起こる。
最終兵器、勇者（超美少女）の敗北。他国にナメられるのを防ぐため、国王が勇者を倒したものを新たな勇者に任命したが……。