学内ロボコン 実習編

レギュレーション

　では次に、ロボットを作る上での注意事項についてです。

　ロボットのレギュレーション（レギュレーション違反は失格）

１．ロボット本体寸法は幅400mm以内、奥行き400mm以内、高さは自由

２．ロボット本体重量は6.5kg以内（充電地の重量を含む）

３．製作総費用内であること

４．動力源は指定の充電式ニカド電池（タミヤ）とする。最大３個使用可能。

　　ただし、駆動モータへの電力供給は２個とする。

５．牽引ロープを掛けるフックを装備していること

６．操縦方法は無線（Zigbee規格）によって操縦すること

７．操縦時に競技場の床などを傷つける構造を持つロボットは不可（吸引は可）

８．相手のロボットを破損するような装置の搭載は不可

９．使用する駆動モータは指定のものに限定

10. 駆動力は指定されたモータのみとし、バネ等の使用は不可

11. 引っ張り用ロープを巻き取る方式は不可

12. 競技中のタイヤ交換・加工等は不可（ゴミを拭き取る程度は可）