３５歳でスーパーロボットに乗るのはみっともないですか？

主人公、浅井（あざい）ハルは３５歳、コールセンターに正社員として務める普通のサラリーマンだ。

彼のいる世界には一つの異常があった。

宇宙人に地球が支配されて植民地化されているのだ。

１９９９年７月３１日。恐怖の大魔王が空からやって来る。という有名なノストラダムスの大予言は知っているだろうか。

やって来ていた

そして地球は支配されていた。

「第二銀河帝国」という宇宙人の帝国に支配されて植民地にされた。

———それから２６年後の２０２５年の８月１日。

ハルの前にスーパーロボット〈ガンフィスト〉と美少女の宇宙人アリアが姿を現す。

「今度こそ！　地球をこの〈ガンフィスト〉で救ってくださいね！　ハルさん！」
「え……嫌だよ。大人にもなってみっともない」

実はハルは過去に一度、子供の頃にアリアから〈ガンフィスト〉のパイロットになれと言われて断っていたのだ。

そして再びハルは断ったが、宇宙人はついに地球人の虐殺を始めると発表。背に腹は代えられない状況になってきた。
なので仕方なくついに〈ガンフィスト〉に乗り、第二銀河帝国との戦いに身をとうじることにする。