父は剣聖、母は大魔術師、生まれ変わった俺は！？

どこにでもあるような人生を歩んできた田中悠人はある日、子供を守るため事故死してしまう。

そのままあの世とやらに連れて行かれると思いきや気がつけば見知らぬ世界へ。

そこは剣と魔法の世界アストリアだった。

しかも俺の新しい両親はその世界でも最強と名高い剣聖と大魔術師で！？