世界を救った勇者と傭兵が幼女転生

ある世界で魔王と戦い、激闘の果て打ち倒した勇者。
その世界とは別の世界、世界を滅ぼそうとした科学者の野望を打ち砕いた傭兵。

しかし世界を救った両名はその自ら造った平和を謳歌する事はなかった。
勇者は魔王と相打ちに、傭兵は自らの命と引き換えに世界を守り散ったのだ。

そんな両名は死後の世界の入り口で、神の代行者を名乗る者から「ある世界を救ってほしい」と頼まれる、そして二人はその願いを聞き入れ、新たな世界に転生するのだった。