乗用車に轢かれて幽霊になったけど、一年後に異世界転移して「実体化」スキルを覚えたので第二の人生を歩みます

　学校帰りに迫ってくる乗用車から妹と幼なじみを庇って死んでしまった三森和哉は気づくと幽霊になっていた。
　一年間、幼なじみと妹の守護霊として職務(自主的)をまっとうしていたがある日、妹達のクラスメイトと共に光に包まれ、ある暗い部屋に召喚されてしまう。
　初めは戸惑っていた和哉だが部屋に入ってきたお姫様に「ここは異世界です。皆様には勇者として魔王を倒していただきます」と言われ状況を理解、それと同時に妹と幼なじみを含めたクラスメイト達を勇者として連れていかれてしまう。
　そこに一緒についていこうとする和哉であったがどういうことかクラスメイトが連れていかれた城には入れなかった。
　仕方なく思った和哉はすぐ近くの城下町に行き、『実体化』のスキルを覚えていること、『実体化』スキルで幽霊であるにも関わらず自分の体を実体化出来ることを知る。
　そこでとりあえず生活を始めようとする和哉であったが誘拐されたり、魔物が攻めてきたり、勇者と鉢合わせたりと何かと問題が起きてしまう。
　そんな彼は果たして無事に第二の人生を歩むことが出来るのだろうか?
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