俺、将来女王が決定(仮)している娘の側近だって。

極一般的な高校生、籠峰 夜伊人はある日、小説を読んでいるといつの間にか異世界の魔王城にいた。
夜伊人はそこで、女王になるためには人間世界で人間と高校2年間、共同生活をするという義務を背負わされた、魔王の娘、テア・イルフリートに出会う。
テアの現側近であるアニール・ベルシルク説明された後、二人は人間世界へと行くのだが、、、
ロリっぽい魔王の娘と、極一般的な高校生の青春ラブコメ！！