爺ちゃんは凄いのか？

父親は、ギルドマスター、母親は、王宮侍女長、母方の祖父は王宮執事長、その妻は王妃直属の侍女、父方の祖母は国一番の治癒師、父方の高祖父は、王国のお偉いさんで、曽祖父は噂を聞く限り何か凄い人らしい。兄や姉たちも凄い肩書がある。
因みに俺は今から冒険者になる。
だが、父方の爺ちゃんは？
父方の祖父のみが肩書を持たず、自由気ままな低ランク冒険者として生きている。だが、俺が知る限り、爺ちゃんは『老師』とか、『真の冒険者』、『青の旅人』などと呼ばれ、冒険者に慕われていることが分かる。
世界最強で、恐ろしいほど有名な家族に生まれた末の子供たる俺は中々の実力で冒険者となる。
そんな俺が、爺ちゃんを目指して冒険者道を突き進み、癖の強い仲間を得て楽しくトラブルに巻き込まれていく、そんなお話。