オタク回復士4人で異世界生活は無理がある！

ある日、16歳の少年イトウ ランオウはいつものように学校に通い、陰キャ友達とだべり、生活を充実させていた。しかし、ランオウは昼休み校庭で寝ていると、自動芝刈機に巻き込まれてしまい…目が覚めるとそこは…
ランオウは仲間を集め、異世界で魔王討伐のためにパーティーを組むのだが…ヒーラーしかいない！？　一体どうなるのか…