剣の騎士と魔王

伝説の勇者の剣が抜けた人物が勇者候補・・・ということで集まった勇者候補で構成されるのが通称「勇者騎士団」。
他の騎士団と違い、貴族ではなくとも最低条件である勇者の剣が抜刀できれば入団することのできる特殊なその騎士団には王子も美姫と名高い貴族の姫も、農民、ならず者などが集まった。
彼らは魔王討伐の旅を始めるが・・・