この度、妹にペットされまして……双子の兄弟は先輩の大根と妹を愛育しながら旅をする！

――ダンジョンコアを破壊した者には、魔王の呪いが降りかかり、やがて死を迎えるだろう。

魔王の呪いにかかったヒナタとフウタの双子の兄を救うため、妹のミヒメは兄二人を『ぺっと』した。
ダンジョンコアが『聖女の心臓』だという真実を知った兄たちは、妹に従えられて、『始まりの地』を目指す――そこに眠る『魔王と名付けられてしまった聖女』を浄化するために。
ダンジョンコアには数多くの魂も封印されていた。ダンジョンコアを浄化解放できる妹をスキル『鍛冶』と『家事』の兄たちが、先輩の大根（マンドラゴラ）と共に、健やかに育てていく。時には、遭遇する魔物を討伐し、ダンジョンに入り、兄たちは妹を守りながら、一緒に闘いながら、冒険していく。
妹のお願いに弱い（抵抗できないこともある）兄たちは自前のスキルで協力し合いながら、妹のお願いを叶えていく。
称号『まおう』のミヒメは、『魔王』になるのか、『真王』になるのか、それとも――！？