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一年後②

　パワードスーツの開発に行き詰まっているから、それを何とかするために、四宮教授とリモートで会議をしている。

「レベルアップの性能変動をどうにかするより、内部のリトルレディを完全な操り人形にしたくなってきた」

「それをやれば、確かに動くようにはなるけれどね。そうなれば、パワードスーツを作るためのフィードバックデータは得られないのだよ？　それでは本末転倒ではないかな」

「分かっていますよ。けど、そうやって愚痴を言いたくもなりますよ、これは」

　パワードスーツを作ろうと決めて、おおよそ２年が経っている。

　現在は、人間ではなくロボットが使うためのパワードスーツの開発中だ。

　いきなり人間が使うものを作るほど怖いもの知らずではないから、まずはロボットが実験台となり、実用可能なパワードスーツの製作を進めている。

　ただ、これについては進展らしい進展が全く無い。

　作ってみたはいいが、まともに動かせないのだ。

「レベルアップ処理は、モンスターを倒した瞬間に行われるからな。しかも、ギアチェンジ並みの出力変動が入る。

　いや、これ、本当に困るんだけど」

「これまでレベルアップに助けられては来たけれど、ここまで足を引っ張られるとは思いもよらなかったね」

　問題となっているのは、パワードスーツのレベルアップだ。

　これが原因で、ソフトによる制御の難易度が跳ね上がっている。

　ロボットの動きは、モータードライバユニットという制御機器で行っている。

　これはモーターを動かすために必要なトルク、モーター回転数、消費エネルギーなどを計算して出力をする。

　また、モータードライバユニットは、モーターを監視して各種データを計測してくれているので、問題が起きそうなときはエラー信号を出してこちらに状況を説明してくれる。

　つまり物が壊れないようにする保護回路の役目もあるのだ。

　通常、モーターやモータードライバユニットの経年劣化でパラメータが変動することはあるが、その変化は緩やかで、普通ならば問題になる前に発見・対応が可能である。

　しかし、レベルアップによるパラメータ変動は段差(・・)が大きいので、急にエラーが発生する。戦闘中でもお構いなしだ。

　厄介な事に、レベルアップにはランダム要素が含まれるため、「一回目のレベルアップだから数値はこう変わる」と断言できる訳でもない。

　言葉は悪いが、事実として制御不能と、これはそういう話だ。

「光織たちは、意外と使いこなしているんだけどな」

「不思議だよ。しかし、なぜ大丈夫なのか、理由が調べられないのは辛(つら)いね！　それを活かせないのは私の力不足かな。面目ないね」

　どうでもいいが、そんなパワードスーツでも光織たちは使いこなしている。

　それ専用に開発したはずのリトルレディよりも上手くて、どっちがパワードスーツ開発用ロボットなのか分からなくなっていた。

　もっとも、こちらも問題を抱えている。

　追従しきれないのだ。光織たち本来の性能を活かしきれていない。光織が本気の動作をした場合、パワードスーツの方が壊れる事になる。

　そうならないよう、光織たちはパワードスーツを制限して使っている。

　よって光織たちがパワードスーツを装備した場合は、ただの追加装甲以上の意味が見いだせなかったりする。

「こちらは、僅かでも性能を上げられるようにレベルアップとマイナーチェンジを繰り返すしかないのだよ」

　ロボットの性能が急に上がる事は本来ならありえないが、ダンジョンにはレベルアップがある。

　こちらは積極的にレベルアップを狙うのが正解で、地道にモンスターを狩り続けるしかなかった。