ロボットアニメ哲学　人型である必然性

　元祖スーパーロボット・マジンガーＺ。

　リアルロボットの草分け・ガンダム。

　彼等は全高１８ｍの人型ロボットだ。

　コン・バトラーＶの５７ｍとか。

　もっと大きいロボットもあるが。

　とにかくそこに、どんな問題が起こるか。

　そこに合理性・必然性はあるのか。

　よくある問題提起もとい難癖だが。

　実はけっこう、よくできた回答を出している作品もあったりする。

　まずは問題点から。

●問題点：自重・２乗３乗の法則

　雑に言って、人間の１０倍以上デカい。

　とりあえず人間を１０倍にした場合。

　幅・奥行き・高さが全部１０倍になる。

　そして体積は１０^３＝１０００倍だ。

　大きさは１０倍なのに、重さは１０００倍。

　しかし骨とか筋肉とかの、面辺りの強度は決まってる。

　そして断面積は縦・横なので、１０^２＝１００倍止まり。

　大きくなる程、自重を支える事は難しくなる。

　昆虫類が一定以上に大きくなれなかった理由と同じだ。

　この問題はあらゆる場面で波及する。

※昆虫が大きくなれなかった最大の理由は、呼吸が追いつかなくなる為だが、外骨格が自重に耐えられないのも事実

●問題点：接地圧

　二本足で立つと、足という狭い範囲に、重さが集中する。

　大きさは１０倍、重さは１０００倍。

　つまり接地圧は、重さ÷（縦✕横）で、単純に１０倍。

　人間の１０倍の接地圧だともう。

　立ってるだけで、普通の地面に沈んでいく。

　立ってるだけでこれだが、歩くともっと酷い。

　瞬間的に全重量を、片足で支える形になる。

　更には足を下ろす時には、加速度まで加算される。

　雑に言うと、ビル解体用ハンマーを、歩く度に打ち付けるようなものだ。

　よく二足歩行の利点に、不整地踏破性とかいう説明があるが。

　不整地に侵入した途端、足を取られて行動不能は必至。

　……ジャンプ？

　大地は引き裂け、ロボは砕け散るであろう。

●問題点：被投射面積の増大

　高さ１８ｍは大体、５階建てビルに等しい。

　要するに的がデカい。

　他の兵器なら、遮蔽物に隠れながら進める場所でも。

　遠目から一目でわかる、存在感抜群の動く標的だ。

　標準的な大きさの戦車と巨大人型ロボ。

　同じ武器で撃ち合ったら、どっちが勝つか。

　答えは戦車の圧勝となる。

　同じ威力と射撃精度なら。

　的がデカい分、多く被弾する。

　そんな単純な理屈で敗北する。

●問題点：安定性

　亀は重心が低いし、四つ足で接地する。

　しかし人間は重心が高く、二本足で接地する。

　ひと度バランスを崩せば、転倒は必至。

　５階建てビルが、グラグラ揺れて、今にも倒れそう。

　そんな悪夢を想像できるだろうか。

　更に先述の、戦車との撃ち合いの例。

　同じ射撃精度、としておいたが。

　実際は射撃時の安定性も低い。

　高反動な射撃なら、最悪の場合。

　撃った瞬間にひっくり返る。

　例えば、ガンダムに出てくる、ザクが持っている武器は。

　１２０ｍｍザクマシンガンという。

　１２０ｍｍって大体、駆逐艦の主砲サイズだ。

　２５０ｍ程度の全長ある、軍艦の艦載砲レベル。

　よくある武器の何ｍｍ口径とか？

　ロボの規模と比べて小さすぎない？

　なんて思われているようだが。

　実際は、規模と比べて大きすぎる、が正解だ。

●問題点：Ｇ

　瞬間的に掛かる重力、即ちＧ。

　１０Ｇだとそのまま、元の重さの１０倍になる。

　Ｆ１のフォーミュラカーが、最高速度でコーナリングする。

　その瞬間、Ｆ１パイロットの、首に掛かる負担は５Ｇ程度。

　重量比で人間の頭の重さは全体の７%程度なので。

　体重７０ｋｇの人間なら、頭の重さは大体５ｋｇ＋ヘルメット１ｋｇ＝６ｋｇ。

　つまり瞬間的に、３０ｋｇの重さが、首にのしかかる。

　常人の首ならへし折れるレベルの負荷だ。

　Ｆ１パイロットはこの対策に、首を徹底的に鍛える程だ。

　もし巨大ロボがその場にバタンと倒れたら。

　ソレだけで中のパイロットには大体２０Ｇ↑。

　これは自動車の正面衝突と同程度の衝撃だ。

　大体耐Ｇスーツを着た戦闘機パイロットの。

　耐えられるギリギリが１０Ｇ前後だ。

　これがもしも、回避等の移動中の転倒なら、もっと深刻だ

　最低でもその衝撃は５０Ｇ↑で。

　条件次第で簡単に１００Ｇ↑となる。

　５０Ｇ↑はＦ１レースでフォーミュラカーがクラッシュして。

　生還したら奇跡、とか言われる大事故。

　既に後遺症は必至レベル。

　１００Ｇはもう例えるのがバカらしい。

　シャトルから切り離されたロケットが、着水する時の衝撃だ。

　悟空とかがトレーニングする時にしか聞いた事がない。

●問題点：慣性

　ガンダムといえば、華麗な回避。

　まるで人間の様に、滑らかな動きで避けてみせる。

　大きさが１０倍で、元と同じスケール感で動いて見えるのなら。

　スピードも１０倍になっている。

　運動方程式曰く、質量✕加速度。

　質量は体積なので１０００✕１０＝１万倍。

　人間の動きを１０倍のスケールでやれば。

　それはもう１万倍のパワーだ。

　そんなパワフル極まりない動きをしても。

　断面積は１０^２で１００倍止まりなので。

　動かした瞬間手足はへし折れるだろう。

　更に四肢とか重心と離れてる以上、慣性がかかる。

　慣性モーメントは質量✕長さ^２＝１０００✕１００＝１０万倍。

　手も足も頭も、人間の１０万倍は動かしにくい事になる。

　なのにあんな機敏に、動かしたらどうなるか。

　慣性モーメントを制御しないなら。

　瞬間手足はもげて、千切れ飛ぶ。

　しかし当たり前だが、それでは到底実用できない。

　よって、慣性モーメントを制御している事になる。

　そしてそれは、発生した衝撃を、機体で受け止めたのと同義だ。

　必然的に中のパイロットは、交通事故に遭ったような衝撃に晒される。

　それも１回で終わらない。

　動く度に同様の事が起こる。

　四方八方から追突され続けるのと等しい衝撃に。

　パイロットは搭乗している間、常に襲われ続ける。

　拷問という言葉すら生温い、極限状態だ。

　死ななかったら奇跡、と言っていいレベル。

●問題点：旋回性

　敵が後ろにいる。

　やっつけなきゃ。

　戦車なら超信地旋回という方法で、その場でターンできる。

　人間も回れ右と言われる様な運動で、その場でターンできる。

　戦闘機もその場では無理だが、ターンを行うマニューバはある。

　しかし巨大ロボはそうはいかない。

　人間の回れ右と同じ事をすれば、足首に力が集中する。

　関節は構造が複雑であり、必然的に脆いので、破断は必至。

　となれば、できる事はただ１つ。

　その場で足踏みしながら、微かに角度を変えて。

　少しずつ旋回するしかない。

　まぁ、そうしてる間にやられると思うけども。

　また、戦車なら砲塔の旋回で対応できる。

　ロボの各関節が３６０度回ったとしても、条件は同じにならない。

　人間の重量比だと、両足が４０%を占めるので。

　腰を回すだけで、残り６０%を動かす力が要る。

　肩を回して腕先だけ、背面に向ける場合。

　人間は拳銃を撃つのにも、両手が要る。

　片手だけの保持では、まともな射撃精度が確保できない。

　総じて戦車ならスマートにこなせる様な。

　背面へのとっさの対応が困難だ。

●問題点：積載量

　自重が重く、重心が高く、バランスが悪い。

　となれば、載せる物にも制限がある。

　これはあらゆる能力に影響する。

　まず装甲が載せられない。

　的が大きいのに、大きいからこそ重さがかさみ。

　防御を十分に施せない。

　そして武器を載せられない。

　防御と同様の理屈で、攻撃力も不十分。

　つまり、攻守において劣る。

　という結論になる訳だ。

　先述した戦車との撃ち合いの例。

　同じ武器で、という条件にしたが、本来は。

　的が大きく、射撃精度は低く、攻守に劣る。

　なんて、絶望的なハンデ戦になるのが必然だ。

●問題点：必然性

　全ての手に銃を持って撃ち合うとして。

　腕が２本の人型より。

　腕がたくさんの阿修羅型の方が強い。

　虫の形状は、非常に機能的だ。

　多脚にすれば安定性は遥かに向上する。

　複雑な形状より完全な球形の方が。

　装甲の配置的に差ができないし。

　宇宙空間での姿勢制御に優れる。

　etcetc…

　一事が万事この調子で。

　人型より最適な形状は無数にある。

●問題点：転用

　新しい技術・素材が使われていて。

　巨大ロボが現行兵器を凌駕できるのなら。

　その新技術・新素材を、戦車・戦闘機に転用すれば。

　出来上がった新戦車・新戦闘機は、巨大ロボより強い。

　巨大ロボの強さを新要素で片付ければ。

　その強さは巨大ロボ独自のものではない。

　……といったところだろうか。

　実はこれらの諸問題に対して。

　画期的な回答を出したロボット作品も。

　幾つか存在していたりする。

●人間が直感的に操縦するのに最適化されている

　人間の脳は、人型を動かす為のボディマップを持っている。

　右手をまっすぐ前に出す、という動きは。

　右肩関節を９０度回転させて、肘をまっすぐ伸ばす、という挙動であり。

　更に言えば、動きによる重心バランスの狂いを吸収する必要もある。

　細かく言語化するのが不可能な程、体勢を微調整しなければならない。

　体を動かすと偏に言っても。

　実際には多大な翻訳作業が必要となる。

　しかし我々は普段、こんな事を意識しない。

　それは脳が体の動かし方を、マッピングしているからだ。

　これはロボットの操縦にも適用される。

　ロボットの複雑な操縦は。

　パイロットが動いた通りに、機体が追従するマスタースレーブ方式をとる。

　各関節のパラメータを、人間がいちいち指定したりはしない。

　というか、そうでないなら。

　リアルタイムに入力する項目が多すぎて。

　人間に操縦できる訳がない。

　もしも幾つも腕や足があったとしても、それを人間が動かすには。

　いちいち、ここを動かすには、このレバーを動かして、と。

　動作と操作の膨大な翻訳が必要になり、一瞬で脳の認知能力が破綻する。

　しかも動かした結果。

　足がもつれたり、バランスを崩したり。

　計算ミスや考慮不足で、転倒等の事故を起こす可能性が高い。

●宇宙への適用

　宇宙といえば無重力だ。

　つまり地上と比べて、上下の他に。

　ロール・ピッチ・ヨー、という概念まで登場する。

　宇宙では動き出したものは、勝手に止まらない。

　もしも１度でも、その場で回転し始めたら。

　それがどの軸の回転かに関わらず、永遠に回り続ける。

　打ち消すには回転と反対の力を、完璧な強さで加えなければならない。

　失敗すれば、別方向・逆向きの回転が始まるだけだ。

　更には移動も加わるので、回転を打ち消しつつ、進路を調整する。

　その調整が、推進剤・AMBAC・フライホイール、どんな方法であろうと。

　適切な計算をリアルタイムに行うのは、非常に困難だ。

　戦闘中の機体制御などは、完璧に論外だ。

　しかしこの問題も、人間が人型を操縦するのなら解決される。

　人間なら体の動かし方を知っている。

　自分の直感に従って、バランスをとれば、それで機体制御ができる。

　これが人型と構造・重量比が離れる程。

　その制御は困難になり、利点は薄れる。

　また、大地に足を着き、向きを把握する事で。

　人間は自己を認識できるという。

　もしも宇宙で、直感に頼らない機体を操縦する場合。

　膨大な計算量と、認知の解離により。

　操縦者はゲシュタルト崩壊する可能性が高い。

●課題：ＡＩ

　ただし、これらはあくまでも「人間の操縦」を前提とした利点だ。

　人型ロボを実現し、特に宇宙を生活圏とする文明レベルなら。

　ＡＩ技術が発展しなかった筈がない。

　最初から最適な形状の機体を。

　ＡＩに制御させれば効率的だ。

　この問題に回答できる作品が、巨大人型ロボへの完全回答となるだろう。

●回答：超時空要塞マクロス

・何故人型？

→宇宙からの漂着物・ＡＳＳ１の情報から、巨人族との交戦が予期されており、敵艦に侵入して歩兵として戦う事が仕様要求にあった為。可変機構により実現

・２乗３乗の法則は？

→ＡＳＳ１由来の新型動力による圧倒的パワーウエイトレシオと、慣性制御装置による剛性の飛躍的強化

・何故有人機？

→初代は西暦１９９９年の事。人類に機体制御できるだけの高度なＡＩは存在しない。ＡＳＳ１由来の技術にＡＩは存在しても、バックドア等のリスクを回避できず、利用できなかった

→プラスにおいて、無人戦闘機・ゴーストは実現したが、暴走事故を起こした。この事故から性能を惜しまれつつも、主流とならず人間監視の元の小規模運用に留まる

→フロンティア時代、人間の直感・想像による、物理的事象の改変が行える様になった。明確にＡＩでは扱いきれない技術とされる

●回答：フルメタル・パニック

・何故人型？

→作中の超技術・ブラックテクノロジーによって齎された新素材は、人体を模した動きをする時に最大の特性を発揮し、戦車や航空機に転用しても利点が少なかった

・２乗３乗の法則は？

→全高１０ｍに満たない比較的小型な兵器である為、ブラックテクノロジーと合わせれば、諸問題を解決できる範囲に収まる

・何故有人機？

→ブラックテクノロジーはウィスパーによって、突発的に齎されて、技術発展がミッシングリンクしている為。ハード面とソフト面の発展に格差がある

→機体ＯＳ等は実現したが、完全な無人ＡＳが完成する程の、ＡＩ技術は登場しなかった。ただし部分的になら、無人ＡＳといえるものは存在する

→無敵の攻撃力と防御力を発揮する装置、ラムダ・ドライバの発動に、人間のパイロットが不可欠である為。動力の限界を除けば、ラムダ・ドライバ搭載機と通常機体では、１対１００でも前者が圧勝する

●回答：トップをねらえ！

・何故人型？

→人型兵器ＲＸ７が第三次世界大戦の終結に導いた歴史的背景。ただしこの時点では、人型が採用された合理性はない。操縦訓練が比較的容易である筈なので、兵力動員数が多かったのかもしれない

→人類選抜部隊・トップによる宇宙戦を前提としている為

・２乗３乗の法則は？

→慣性制御装置イナーシャルキャンセラーで解決。圧倒的質量比の宇宙怪獣を相手に、押し負けないだけの制御力を持つ

・何故有人機？

→ＡＩ技術の限界。ワープが実現された世界だが、機械制御に問題があった為に、軍属のエスパーイルカでワープを演算している

→質・量ともに圧倒的彼我戦力差を覆す手段として、機械的に数値化・法則化できない、人間的な戦闘勘の様なものを必要としていた

→イルカの例から見るにトップ部隊は、１種のエスパー軍団な可能性もある。もしそうならＡＩにはない利点となる

●その他

・何故人型？

　ファイブ・スター・ストーリーは、騎士という超人の搭乗を前提としている為。

　機動武闘伝Ｇガンダムは、スポーツ化された競技として、国家代表選手の身体能力を十全に発揮する為。

　人間の搭乗が大前提なので、人型が採用される。

　新世紀エヴァンゲリオンもこの１種だろう。エヴァがロボかはともかく。

　次に見られるのは、初代ガンダムと機動警察パトレイバーに見られる、人型作業機械を前身に発展したというものだ。

　文化的な背景に存在している為、インフラに組み込まれており、相補的に存在を補完し合う。

　特にガンダムは、宇宙という作品背景から、人型を選択する合理性が高い。

　大きすぎる気はするが、コロニーの規格から来る仕様要求の様だ。

・２乗３乗の法則は？

　超電磁ロボ　コン・バトラーＶは、身長５７ｍ・体重５５０ｔ。

　これに限らず、殆どの巨大ロボは、大きさの割に、極めて軽量である事が多い。

　これなら断面積で自重を支えられる。

・何故有人機？

　これに合理的回答を出す作品は稀だ。

　最近ではマジンガーが自我を持ってたり。

　ゲッター線の意思があったり。

　人工かはともかく、機体に知能がある事も多い。

　ちなみに初代ガンダムにもＡＩは存在していた。