勇者のむすこが普通でなにが悪い？

剣も魔法も人並みな主人公ユウヤは、ある朝目標だった勇者の父の死を告げられる。
目標を失ったユウヤは誘われて、王国騎士になる。新人として働くなか知ってはいけないことを知り、牢屋に入れられてしまう。そこから物語は動き出す。