異世界転生しましたが、このバカらしい冒険者ライフをどう過ごせば良いでしょうか？

自宅での不慮の事故で死んでしまった主人公
【天野　悟】は、魔王の侵略によって人間の数が
大幅に減少してしまっている世界へと転生することになった。
転生後、冒険者となり、第二の人生を歩み始めた悟を待っていたのは、優雅な冒険者ライフではなく、
何かしらの欠陥を抱える仲間に振り回され、
危険なトラブルやアクシデントに巻き込まれる
ハチャメチャな冒険者ライフの日々だった！？
主人公の悟とその仲間たちが毎日のように危険に
晒されるドタバタ異世界冒険譚、ここに開幕!!