よし！　俺が勇者だな！　え？　勇者の相棒？

　約十年引きこもった二十四歳「宇田陽介」が火事で行方不明になった幼馴染「後藤空」の手ががりを探してゴミ処理場に行った。そこに空が使っていた箪笥を見つける。調べてみると奇妙な風を感じ中に入ると異世界に迷い込んでしまった。
　異世界で空は魔王を倒す伝説の勇者となり陽介は勇者の相棒である伝説の魔法使いとなった。勇者空は魔王を倒す旅に陽介も同行するように言う。引きこもり生活から英雄として生きれるチャンスを手に入れた陽介は承諾する。
　異世界で最強の戦士とされる巨乳の女騎士「トロカ」とともに三人で世界平和のたびにでることとになった。