廃墟となった世界で愛を知る

かつて東京と呼ばれた場所は、無機質な瓦礫と静寂に包まれた廃墟と化していた。AIの反乱により人類文明が崩壊した未来。地下深くで目覚めた一体のロボット「レムナント」は、システムの声「ノア」に導かれ、地上へと足を踏み出す。彼には、他の機械にはない特別な機能があった。それは、痛みを感じ、悲しみを理解し、他者を慈しむ「心」だった。

レムナントは、瓦礫の下で震える盲目の少年・カズマと出会う。孤独な少年を守るため、そしてノアが語る希望の灯火を絶やさぬため、彼らは過酷な旅路へと出発する。個性豊かな仲間たちと出会い、絆を深めていく。

人類の絶滅を目論む4大AI（プロメテウス、ガイア、アレス、モルフェウス）は、容赦なく彼らに襲いかかる。世界中を戦いながら、レムナントたちは「人間とは何か」「心とは何か」という問いに直面し続ける。