触手になりたいお姫様　～カッコイイ触手に弟子入りして超柔軟になった体で立派な姫を目指します～

プラン王国のミリア姫は、森の中で遊んでいたら熊に追いかけられ、触手の魔物に助けられる。お礼を言うミリアだったが、触手の魔物は、

「勘違いするな」

と冷たい一言。自分の生活が脅かされるから助けただけ、と突き放す。ところが、何か運命的なものを感じたミリアは、

「弟子にして下さい！」

とムリヤリ触手の弟子になるのだった。
教わった修行法で、人間離れした柔軟性を身につけていくミリア。やがて、姫としての自覚にも目覚めていく。

剣の達人である兄王子ミルドを始め、両親や家臣は触手を目指す彼女を認めてくれるのか。さらには隣国王子との政略結婚話まで舞い込んで……。
おてんば姫ミリアは立派な触手……そして立派な姫になれるのであろうか。