できそこないの勇者 『ツイノモノガタリ』

東京の空に突如現れた光の輪は『ゲート』と呼ばれるようになる。そして、そのゲートの向こうには異なる世界が存在しており、『異世界がある』と広く認識された頃、二つの世界の物語は始まる。

一つの世界は魔法が当たり前に存在し、魔が支配する世界。もう一つの世界は秘匿された魔法を持つ者だけが魔の存在を知る世界。
本来交わることがないはずの二つの世界は、滅びという未来を回避するために交わる。その中で交錯するのは思惑と思惑。共通するのは『世界を救う』という到達点のみ。

支配された世界を救うためにもう一つの世界を訪れる、勇者という役どころの五人。魔法が秘匿されている世界で選ばれた少年少女。
彼らに課された使命は人間を虐げ、侮る、貴族という支配者の統べる世界の王を討つこと。討つべき王とはすなわち魔王である。