異世界から娘が来たので、独身サラリーマンだった俺が突然パパになりました。

東京で一人暮らしをする独身サラリーマン・笹原祐介（30代）のもとに、夢の中で突然現れた白髪のエルフ女性。
彼女は自分の娘を託すような言葉を残して姿を消す。
目覚めた祐介の隣には、なんと現実にエルフの少女「ハルナ」（3歳）が眠っていた――。

祐介は戸惑いながらもハルナの“父”としての生活を始める。
言葉の壁、保育園の手続き、仕事との両立、子育ての喜びと苦悩……
周囲の支え（主に「姉」）を受けながら、二人は少しずつ本当の親子になっていく。

日々の中で、成長していく彼女と向き合う祐介もまた、「誰かと共に生きる」ことの意味を見つけていく。