バージョン2.1
最初の「自然体で立つ」の部分を詳説し、第一節の題を事前の準備を含むものにする。節構成を根本に改めるものではないため、バージョンナンバーはマイナー改定扱いとする。
歩き方マニュアルVer.2.1
1.事前準備と一歩め
（１）左右の足の裏を地面に着ける。
（２）左右の踵の上にふくらはぎ、膝、腿、臀部、背筋、首、頭が来るようにする。
（３）左右の足はできるだけ平行に置き、拳１つ分、間隔を空ける。
（４）背筋は伸ばし、顎を引き、胸を張る。
（５）体の力みをできるだけ抜く。
（６）左膝を持ち上げる。
（７）左足を前方に送り、少し左膝を伸ばす。
（８）右腕を前方に振り出す。
（９）（７）（８）を続けながら左足を地面に向けて降ろす。
（１０）上半身を気持ち前方に傾け、重心を前へ移す。
（１１）左足をそっと地面に置く。
（１２）上半身の位置を左足の上に移していく。
2.二歩め
（１）右足を地面から抜くように、力まず持ち上げる。
（２）右膝を持ち上げながら、右足を体の前方に送る。
（３）右腕を体の後方へ振り戻す。
（４）左腕を前方へ振り出す。
（５）上半身は微かな前傾状態を保ち、常に重心を前に置く。
（６）右足を体の前方に送りながら、少し膝を伸ばす。
（７）（３）〜（６）を続けながら右足を地面に向けて降ろす。
（８）右足をそっと地面に置く。
（９）上半身の位置を右足の上に移していく。
3.三歩め
（１）左足を地面から抜くように、力まず持ち上げる。
（２）左膝を持ち上げながら、左足を体の前方に送る。
（３）左腕を体の後方へ振り戻す。
（４）右腕を前方へ振り出す。
（５）上半身は微かな前傾状態を保ち、常に重心を前に置く。
（６）左足を体の前方に送りながら、少し膝を伸ばす。
（７）（３）〜（６）を続けながら左足を地面に向けて降ろす。
（８）左足をそっと地面に置く。
（９）上半身の位置を左足の上に移していく。
4.四歩め以降
上記の2及び3を歩くのをやめるまで／やめさせられるまで繰り返す。
