世界の滅亡を望んだ俺が異世界を救う

世界の滅亡を望んだ九龍侍　蒼真（くりゅうじ　そうま）は謎の男の誘いに承諾した直後に事故に遭う。
転生する最中で謎の竜人からソウマと命名され異世界に飛ばされる。
目覚めた直後から帝国に捕まり、奴隷として連れていかれる途中で異世界最初の仲間と思われる獣人と対面する。