500人の勇者の末裔たちが魔王討伐に集められたけど、俺は元カノとの復縁が気になって仕方ない！

100年前、ロトライト・グレイムーン一行が魔王を討伐した後、勇者は王国に帰還し、華やかな宴を連日開催しました。彼は女好きで、多くの子孫を残しました。そして、100年後、魔王ノクターヴァルスが復活。王の勅命により、グレイムーン一族の500人が再び魔王を撃退するために集結します。

主人公ユウキ・グレイムーンは、幼馴染で元カノのアカリ・グレイムーンと共に冒険に出ます。しかし、同じパーティにはアカリを狙う先輩や元彼もいて、彼の心は揺れ動きます。ユウキは無事に魔王を討伐し、アカリとの復縁を果たせるのか、彼らの運命はどうなるのか！？