冗談のつもりで返事してみたら異世界に連れてかれた

――あなたに語りかけています。異世界の勇者。英雄の資質を持つものよ。あなたの助けが必要です。

買い物の最中に突然そんな声を聞いた高校生、緒岸ミチル。
特になんの取り柄もないパンピーであるはずの彼は、なぜか他の世界に住む英雄たちとともに、世界を救う勇者として召喚されてしまった。
しかも魔王を倒すまでは帰れないらしい。いや聞いてないよそんなの。
……え？　合意の上？